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常规参数
设备型号	GR2153
机型简称	2153
发动机
型号	QSB6.7
型式
额定功率	164kW
额定转速	2000r/min
最大扭矩	N·m
缸数	个
排量	L
液压系统
液压泵类型
流量(额定转速时)	L/min
额定工作压力	20Mpa
行驶速度
变速箱类型
行驶速度1档(前进/后退)	5/5km/h
行驶速度2档(前进/后退)	8/11km/h
行驶速度3档(前进/后退)	11/23km/h
行驶速度4档(前进/后退)	19km/h
行驶速度5档(前进/后退)	23km/h
行驶速度6档(前进/后退)	38km/h
轮胎
轮胎规格	17.5-25
前轮气压	Mpa
后轮气压	Mpa
油量
燃油箱容量	280L
曲轴箱容量	L
变速箱容量	38L
平衡箱容量	L
液压油箱容量	110L
整机尺寸
整机全长	8970mm
整机全宽	2625mm
整机全高	3420mm
前后桥轴距	6219mm
中后轮轴距	1538mm
轮距	2156mm
最小离地间隙	430mm
操作重量
(基本型)整机	16500kg
(基本型)前桥	kg
(基本型)后桥	kg
(带前松后推型)整机	kg
(带前松后推型)前桥	kg
(带前松后推型)后桥	kg
工作性能
铲刀长度×高度	4270x610mm
铲刀提升高度	450mm
铲刀铲土深度	500mm
铲刀倾斜角度	90°
铲刀切削角	28—70°
铲刀回转角	360°
前轮转向角度	±48°
前轮倾斜角度	±17°
机架铰接转向角度	±27°
前桥摆动	±15°
平衡箱摆动	前15°、后15°°
最小转弯半径	7300mm
最大牵引力	85kN
最大爬坡能力	20°