卡特彼勒572R 系列2型吊管机的基础参数规格信息如下：
一、常规参数
设备型号：572R 系列2型
机型简称：572
整机工作重量：31845kg
最大起吊量：40800kg
二、发动机参数
发动机型号：Cat® 3176C
总功率：192kW
缸径：125mm
冲程：140mm
总排量：10.3L
三、整机尺寸
整机长度：4736mm
整机宽度：3659mm
整机高度：2895mm
履带接地长度：3176mm
四、液压系统
液压泵类型：压力补偿活塞式泵
流量（额定转速时）：281L/min
额定工作压力：17.24Mpa
五、油量
燃油箱容量：479L
液压油箱容量：54.1L
冷却液：77.4L
六、传动系统
行驶速度1档（前进/后退）：3.52/4.54km/h
行驶速度2档（前进/后退）：6.1/7.85km/h
行驶速度3档（前进/后退）：10.54/13.58km/h
七、工作参数
吊钩升降速度：73m/min
吊臂长度：6100mm
接地比压：74.46Kpa
综上所述，卡特彼勒572R 系列2型吊管机具有强大的起重能力和优秀的操作性能，适用于各种复杂的工作环境。以上参数信息仅供参考，实际参数可能会因生产批次和配置不同而有所差异，建议以厂商或代理商提供的数据为准。
