卡特彼勒572R系列2型吊管机操作规程可以归纳为以下几个主要部分：
一、启动前的准备
检查与预热：
确保吊管机处于安全、平稳的地面，并清理行驶通道。
将油门操纵杆放在低速位置。
将起动钥匙由“关”（OFF）拨至“起动”（START）位置，发动机起动后，立即松手，使其自动弹回到“开”（ON）位置。注意钥匙在起动位置的停留时间不能超过10秒。
发动机起动后，预热至油压进入绿色区域内，并拉油门操纵杆，使发动机怠速运转5分钟，直到水温表针进入绿色范围内。
检查各种仪表是否正常，排气烟色是否正常，有无不正常的声音和振动。
人员与安全：
驾驶室内只准座操作手一人。
施工人员应详细了解地质、环境、风向、地下设施和施工场所内的障碍物等情况。
二、机车行驶的操作
启动行驶：
释放闭锁杆，拉油门操纵杆，增加发动机转速。
按动按钮鸣号，警示周围人员。
将变速杆移到所需档位，观察周围无障碍物时方可使车辆起步。
变速与转向：
根据需要调整前进、后退变速。
转弯时，拉左右转向操作杆至半程可实现大转弯，拉到底则实现就地转弯（注意：一般情况下禁用就地转弯）。
三、吊管作业的操作
吊装前的准备：
吊管机吊装重物时，严禁从人头上通过，起重臂下严禁站人。
确保吊钩的中心尽可能接近重物的中心，吊装绳索要牢固可靠，具有足够的承载能力，捆绑要牢靠。
吊装操作：
根据需要调整吊臂的长度和角度。
在重物提升前，应由人用绳索将重物拉住，确保稳定。
带负荷起重臂下放时，注意幅度指示器所指示的幅度下所允许的额定起重量值。
行驶中的吊装：
吊有重物行走时，前进、后退或转弯的速度应平稳。
重物未离开地面时，不得转弯或横拖重物。
四、停车与保养
停车操作：
将油门操纵杆后退，降低发动机转速。
将变速杆放到空档位置。
怠速运转5分钟，使发动机冷却后，再停止发动机，停机后拔下钥匙。
维护与保养：
定期对吊管机进行检查、保养和维修，确保其处于良好的工作状态。
加注油料或修保作业时要远离火源，严禁吸烟。
五、安全操作注意事项
操作规范：
操作人员应熟练掌握设备安全装置的操作方法。
夜间行驶或作业、通过复杂路段等特殊情况时，应有相应的安全保障措施，并遵守相关的法规。
严禁事项：
严禁超负荷作业或设备带病作业。
不允许随意调整液压系统安全阀的开启压力，如需调整时，必须由专业人员调整。
柴油机运转时，不允许钻入车下检修。
应急处理：
在作业过程中遇到紧急情况应立即停车。
如遇翻车等严重事故，应立即按下离合器手柄，将重物甩到地面，并确保人机安全。
综上所述，卡特彼勒572R系列2型吊管机的操作规程涵盖了启动前的准备、机车行驶的操作、吊管作业的操作、停车与保养以及安全操作注意事项等多个方面。操作人员应严格遵守这些规程，确保吊管机的安全、高效运行。
