卡特彼勒PL61吊管机的操作规程可以归纳为以下几个主要步骤和注意事项：
一、启动前准备
检查燃油：确保燃油箱已加满燃油，并检查燃油滤清器是否需要更换或清洗，以排出燃油系统中的空气。
预热与检查：将油门操纵杆放在低速位置，启动发动机后，立即松手使钥匙自动弹回。预热发动机至油压进入绿色区域，水温表针也进入绿色范围。检查各种仪表是否正常，排气烟色、声音和振动是否异常。
二、启动与行驶
启动：将起动钥匙由关（OFF）拨至起动（START）位置，注意钥匙在起动位置的停留时间不能超过10秒。发动机起动后，进行预热及检查。
行驶：释放闭锁杆，拉油门操纵杆增加发动机转速。按动按钮鸣号，将变速杆移到所需档位，观察周围无障碍物后使车辆起步。注意在低速下进行转向和行驶。
三、吊管作业
清理通道：吊管机运行前，清理好行驶的通道，确保通行无阻。
吊装注意事项：
吊管机吊装重物时，严禁从人头上通过，起重臂下严禁站人。
地面指挥人员应认真准确指挥，不得撤离工作岗位。
吊钩的中心要尽可能接近重物的中心，吊装绳索要牢固可靠，具有足够的承载能力。
重物未离开地面时，不得转弯；禁止从地面上横拖重物。
吊有重物行走时，前进、后退或转弯的速度应平稳。
带负荷起重臂下放时，注意幅度指示器所指示的幅度下所允许的额定起重量值。
吊臂与配重操作：
变幅控制杆向后拉为吊臂向上仰起，向前推则为吊臂俯下。
中间手柄为配重量收放控制杆，向后拉为配重块向上及内侧收起，向前推则将配重向外侧展开。
特殊情况处理：
工作运行中遇到紧急情况应立即停车。
在行驶中吊管时，注意吊臂侧和配重侧，以防外伸的配重碰到障碍物。
当吊钩上挂有重物且司机预感到将要翻车时，应立即按下离合器手柄，将重物甩到地面，确保人机安全。
四、停车与收尾
降低发动机转速：将油门操纵杆后退，降低发动机转速。
变速杆置空档：将变速杆放到空档位置。
发动机冷却：怠速运转5分钟，使发动机冷却后再停止发动机。停机后拔下钥匙。
收起吊钩与起重臂：起重机停止工作时，应将吊钩收起，将起重臂收至最小幅度的位置。
五、维修保养
定期对吊管机进行保养，包括更换滤清器、检查液压油和冷却液等。
注意检查柴油发动机的启动马达、尿素喷嘴等关键部件，确保其正常工作。
请注意，以上操作规程仅供参考，具体操作应根据卡特彼勒PL61吊管机的实际使用情况和操作手册进行。在操作过程中，务必遵循安全操作规程，确保人员和设备的安全。
