技术特点
XG4161S、XG4221S履带式湿地型推土机造型美观，配置新颖的六面体驾驶室，代替传统方型驾驶室，视野开阔。
转向制动操纵由前置式改为左侧操纵，作业装置操纵结构作了调整，操作空间增大更加符合人机工程。
驾驶室可选配前置式冷暖两用空调，提高了驾驶员的舒适性能。
采用新结构的转向制动阀，转向与制动由机械联动改为液压联动，并采用软轴结构，操纵简化省力。
由于变速泵为高置驱动，因此，改用带有补偿功能的齿轮油泵，提高了变速油路的可靠性。
行走系统采用平衡梁悬挂方式，可在崎岖不平的场地作业。
整机布局合理，适当增加检修窗，采用集中测压技术，便于故障检修与排除，易损件通用化高，提高了整机维修性能。
| 常规参数 | |||
|---|---|---|---|
| 设备型号 | XG4161S | 机型简称 | 4161 |
| 设备类型 | 湿地型 | 整机工作重量(kg) | 18500 |
| 爬坡能力(°) | 30 | 接地比压(kPa) | 30 |
| 功率区间 | 120-220kW | ||
| 发动机 | |||
| 型号 | WP10G178E355 | 飞轮功率(kW) | 131 |
| 额定转速(r/min) | 1850 | ||
| 整机尺寸 | |||
| 整机长度(mm) | 5662 | 整机宽度(mm) | 4150 |
| 整机高度(mm) | 3162 | 履带板宽度(mm) | 950/1070(超湿地） |
| 最小转弯半径(mm) | 4410 | 最小离地间隙(mm) | 500 |
| 传动系统 | |||
| 行驶速度1档(前进/后退)(km/h ) | 0~3.8/0~4.9 | 行驶速度2档(前进/后退)(km/h ) | 0~6.6/0~8.5 |
| 行驶速度3档(前进/后退)(km/h ) | 0~10.6/0~13.6 | ||
| 铲刀装置 | |||
| 铲刀容量(m³) | 3.8 | 铲刀宽度 | 4150 |
| 铲刀高度(mm ) | 960 | 最大提升高度(mm ) | 1100 |
| 最大切土深度(mm ) | 460 | 最大倾斜度(mm ) | ≥745 |
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