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常规参数
设备型号	YTR150D
机型简称	150
发动机
型号	DE08TIA 国三排放标准
额定功率	120kW
最大扭矩	N·m
汽缸数
内径×冲程	mm
排量	L
最低燃油消耗量	g/kW·h
额定转速	r/min
整机参数
设备总质量	51000kg
外形尺寸(工作状态)	4100*18710mm
外形尺寸(运输状态)	1333032803100mm
动力头输出扭矩	150kN·m
动力头转速	6～35r/min
最大钻孔深度	43000/54000mm
钻孔直径(不带套管)	1500mm
牵引力	kN
钻孔直径(带套管)	mm
动力头型号
动力头最大提升高度	mm
回转中心到钻孔中心距离	mm
回转中心到主机尾部距离	mm
钻孔中心到钻桅外侧距离	mm
最大液压系统流量	L/min
最大液压系统压力	bar
桅杆高度	m
底盘参数
最大行走速度	km/h
最大爬坡度	%
最小离地点间隙	mm
履带宽度	mm
轨距	mm
轮距	4000mm
接地比压	Kpa
主机型号
加压油缸
最大起拔力	160kN
最大加压力	150kN
加压油缸行程	3500mm
主卷扬
最大提升力	160kN
最大卷扬速度	70m/min
钢丝绳直径	28mm
主卷扬机
副卷扬
最大提升力	62kN
最大卷扬速度	65m/min
钢丝绳直径	16mm
桅杆倾度
侧身	3.5°
前倾	3°
后倾	°