土力（Soilmec）ST-20锚杆钻机的使用方法可以归纳为以下几个步骤：
一、使用前的准备工作
学习说明书：使用前，操作人员应认真学习锚杆钻机使用维护说明书，掌握锚杆钻机的性能、结构及操作方法。
试运转：在地面进行试运转，确保钻机各部件运转正常。试运转时，应接好水、气管，加注适量的机油，并检查水、气控制开关是否处于“关闭”位置。然后按照说明书中的程序进行试运转。
安全检查：检查所有操作开关是否处于“关闭”位置，确保所有水、气管路清洁，并按标志所示连接气、水管路。严禁在钻机下衬垫木料，严禁用手触摸旋转的钻杆。
二、操作步骤
开机准备：
检查雾化杯中的油量，并加注适量的润滑油。
连接钻机的气、水管路，并确保过滤网清洁、无堵塞。
检查供气、供水系统是否正常。
将钻杆插入钻套中，并检查钻头是否锋利，钻杆是否平直，内孔是否畅通。
开机操作：
将马达控制扳手压下一个小角度，让钻杆缓慢旋转。
同时将支腿控制旋钮旋开一个小角度，慢慢升起钻机，直至钻杆即将接触顶板。注意支腿供气不可太猛，以防顶弯钻杆。
钻杆抵达顶板后，将马达扳手完全压下，同时打开水控制旋钮，开始进行钻孔作业。
调节马达和水的控制，使旋转和推进逐渐增至最大，以适应不同的岩石硬度和钻孔深度。
钻孔过程：
在钻孔过程中，要保持水流不断，以防钻头过热。
操作者应远离钻孔中心线，以防锚杆折断发生意外。
根据岩石的硬度，适时调整钻机的转速和推进力。在软岩中，需要较大的转速和较小的推进力；在硬岩中，需要较小的转速和较大的推进力。
钻孔完毕：
先关闭支腿气源，再关闭水源。
使支腿回落过程中马达慢转，有利于钻杆随机下降。
在钻杆脱离外孔之前，用手抓住扶圈，保持钻机的平衡。
三、后续操作
安装锚固剂：钻孔完毕后，取下钻杆，将锚固剂插入钻孔中。
安装锚杆：用锚杆将锚固剂推入孔中，并拧紧玻璃钢托盘和螺母。
搅拌锚固剂：使用锚杆钻机将锚固剂搅拌至规定时间，然后关闭钻机，等待锚固剂固化。
安装完毕：待锚固剂固化后，拧出锚杆安装器，同时使钻机下降，完成锚杆的安装。
四、注意事项
在整个锚杆支护作业过程中，要始终观察顶板、两帮以及机器和工作同事的状态，以免发生片帮伤人或损坏设备的事故。
锚杆钻机应由专人操作，并建立岗位安全生产责任制。
定期对锚杆钻机进行维护和保养，确保其处于良好的工作状态。
请注意，以上步骤可能因具体型号和操作环境的不同而有所调整。在实际操作中，请严格按照土力（Soilmec）ST-20锚杆钻机的使用说明书和安全操作规程进行操作。
