二手的海伦哲XHZ5210JGKQ5/XHZ5210JGKD5高空作业车的价格会受到多种因素的影响，如车龄、使用状况、保养情况、市场需求以及地区差异等，因此很难给出一个固定的价格。不过，我可以根据一些常见的市场情况和参考信息来大致估算一个价格范围。
一般来说，二手高空作业车的价格会随着车龄的增加而逐渐降低。同时，如果车辆保养得当，使用状况良好，那么价格可能会相对较高。此外，不同地区的市场需求和价格水平也可能导致价格差异。
以海伦哲品牌的其他型号高空作业车为例，2020年的海伦哲26米高空作业车价格可能在7万元左右，而2022年的23米高空作业车价格约为12.5万元。这些数据虽然不能直接应用于XHZ5210JGKQ5/XHZ5210JGKD5型号，但可以作为参考来估算其大致价格范围。
考虑到XHZ5210JGKQ5/XHZ5210JGKD5型号具有25.4米的绝缘臂，属于比较专业且高端的高空作业车，其新车价格可能会相对较高。因此，在二手市场上，这些车型的价格也可能受到一定影响。
综合以上因素，二手的海伦哲XHZ5210JGKQ5/XHZ5210JGKD5高空作业车的价格可能会在一定范围内波动。具体价格还需要根据车辆的具体状况、市场需求以及买卖双方的谈判情况来确定。如果您有购买意向，建议联系当地的经销商或二手车市场进行实地看车和询价。
