山工SEM653D装载机型号的基础参数规格信息如下：
一、基本参数
设备型号：SEM653D
机型简称：653
额定载重量：5000kg
整机操作重量：16700kg
铲斗容量：2.7~4.5m³
工况用途：通用型
吨位区间：4~5吨
二、性能参数
发动机
品牌：潍柴
型号：WP10G220E343
额定功率/转速：162/2000kW/r/min
总排量：9.7L
排放标准：国三
最大卸载高度：3102mm
最大掘起力：177kN
动臂提升时间：5.1s
三项和时间：9.3s
三、整机尺寸参数
整机长度：8085mm
整机宽度：2963mm
整机高度：3463mm
最小离地间隙：468mm
铲斗宽度：2963mm
轴距：3200mm
转向角度：±11°
最小转弯半径（以外侧轮中心计）：6732mm
四、传动系统
变速箱型号：TR200
行驶速度
1档（前进/后退）：7.9/7.9km/h
2档（前进/后退）：15/15km/h
3档（前进/后退）：23/23km/h
4档（前进/后退）：39/39km/h
五、制动系统
行车制动形式：气顶油四轮钳盘制动
驻车制动形式：内涨蹄式
六、其他参数
轮胎型式：轮胎式
额定工作压力：17Mpa
燃油箱容量：（具体数值未提供）
液压系统容量：（具体数值未提供）
发动机机油容量：（具体数值未提供）
综上所述，山工SEM653D装载机具有较大的额定载重量和铲斗容量，适合进行大规模的装载作业。同时，其发动机性能稳定，传动系统可靠，制动系统安全有效，能够确保装载机在各种工况下的稳定运行。请注意，以上参数可能会因实际生产情况而有所调整，具体数值请以实际产品为准。
