关于二手的鑫天地重工XTD5120JSQ随车吊的价格，由于市场供需、车辆使用年限、保养状况、配置情况、里程数以及是否有过事故维修记录等多种因素的影响，其价格会有所不同。因此，无法直接给出一个确切的价格。
为了获取一个相对准确的价格，建议采取以下方式：
参考市场行情：可以通过查阅相关的工程机械交易网站或论坛，了解当前市场上二手鑫天地重工XTD5120JSQ随车吊的售价范围，这有助于形成一个初步的价格预期。
咨询专业机构：联系当地的二手车评估机构或专业的工程机械经销商，他们可以根据车辆的具体情况进行评估，并给出一个相对准确的价格。
实地看车议价：如果有机会，最好亲自前往看车，并仔细检查车辆的状况，包括发动机、底盘、起重臂、液压系统等方面。在了解车辆实际状况后，可以与卖家进行议价。
此外，在购买二手随车吊时，还需要注意以下几点：
核实车辆信息：确保车辆的型号、配置、生产日期等信息与卖家提供的一致，并检查相关证件是否齐全。
检查车辆状况：仔细检查车辆的外观、内饰以及各部件的磨损情况，确保车辆没有经历过严重的事故或维修。
试车体验：在购买前进行试车，检查车辆的启动、加速、制动以及起重臂的伸缩、旋转等功能是否正常。
综上所述，二手鑫天地重工XTD5120JSQ随车吊的价格因多种因素而异，建议通过参考市场行情、咨询专业机构以及实地看车议价等方式来获取一个相对准确的价格。同时，在购买过程中要注意核实车辆信息、检查车辆状况以及进行试车体验。
