厦工XG931K装载机型号的基础参数规格信息如下：
一、主要技术参数
额定载荷：3000kg
整机操作质量：10400kg（另有说法为10000kg）
铲斗容量：1.4-3.0m³（另有说法为1.7m³）
最大掘起力：100kN
最大牵引力：98kN（另有说法为87.5kN）
二、性能参数
转向角度：±35°
转弯半径（车轮外侧）：5500mm
转弯半径（铲斗外侧）：5860mm
提升时间：5.4s（另有说法为5.7s）
三项和：9.9s（另有说法为10.2s）
爬坡能力：28.5°
后桥摆动角：10°
三、速度参数
最高车速
前进Ⅰ档：7km/h（另有说法为7.7km/h）
前进Ⅱ档：13km/h（另有说法为13.5km/h）
前进Ⅲ档：25km/h（另有说法为25.8km/h）
前进Ⅳ档：41km/h（另有说法为41.1km/h）
后退Ⅰ档：9km/h（另有说法为9.5km/h）
后退Ⅱ档：30km/h（另有说法为31km/h）
四、油箱参数
燃油箱容积：150L（另有说法为178L）
液压油箱容积：160L（另有说法为150L）
五、发动机参数
发动机型号：YCA05125-T402（另有说法为玉柴YCA05140-T401）
额定功率：92kW
额定转速：2300r/min
六、整机外形参数
运输全长：7010mm（另有说法为6895mm）
运输全宽：2420mm（另有说法为2245mm）
运输全高：3330mm（另有说法为3083mm）
轴距：2750mm
轮距：1800mm
最小离地间隙：358mm
最大卸载高度：3060mm
七、其他参数
轮胎规格：17.5-25-12PR（该参数可能因具体配置而异）
请注意，由于不同来源提供的信息可能存在差异，因此上述参数规格信息可能存在一定的变化范围。在实际应用中，建议以厂家提供的官方数据为准。
