关于二手犀牛XND5161-25M臂架泵的价格，由于市场供需、设备状况、使用年限、磨损程度、维修记录以及卖家定价策略等多种因素的影响，很难给出一个具体的价格。不过，可以通过分析相关信息来提供一个大致的价格范围或考虑因素。
一般来说，二手设备的价格会低于全新设备，具体价格会根据设备的整体状况进行调整。对于犀牛XND5161-25M臂架泵这样的专业设备，如果其在使用过程中得到了良好的维护和保养，工作性能依然出色，那么价格可能会相对较高。相反，如果设备存在明显的磨损或故障，价格自然会相应降低。
考虑到犀牛重工XND5161-25M臂架泵车是一款具有稳定性强、技术成熟、操作方便等特点的设备，在市场上可能比较受欢迎。因此，如果二手设备状况良好，价格可能会接近或略低于全新设备的市场价格。然而，由于市场波动和个体差异，具体价格仍需与卖家进行协商。
为了获取一个相对准确的价格，建议联系当地的犀牛重工代理商或经销商，他们可能会提供二手设备的评估和销售服务。此外，也可以在网络上搜索相关的二手设备交易平台或论坛，查看类似设备的售价和交易情况，以作为定价的参考。
综上所述，二手犀牛XND5161-25M臂架泵的价格因多种因素而异，无法给出确切数字。但通过与卖家协商、参考市场价格和评估设备状况，可以获得一个相对合理的价格。
