针对日立ZX210k-5A挖机的故障排查，以下是一些关键的技巧和方法：
一、发动机故障排查
动力不足
检查是否烧机油，以及油路和增压器是否存在问题。如果涡轮增压器出现故障，可能需要检查空滤、进气歧管和增压器。
发动机老化或液压油泵老化也可能导致动力不足。此时，调速器可能会自动提高供油量以尝试弥补动力不足，但这通常会导致燃烧不完全，冒黑烟。在这种情况下，建议大修发动机。
启动困难
在发动机被带动转动时，检查调速器和燃油开关杆的位置。如果位置正确，则可能是发动机或燃油系统存在问题。
检查钥匙处于“NO”位时调速器杆是否到达启动位置，以及钥匙转到启动位时燃油供应切断杆是否也到达启动位置。
二、液压系统故障排查
执行机构速度低
检查工作方式选择开关是否选择了一般用途方式，N传感器是否故障或传感器电路中导线是否断路，先导溢流阀是否正常或有故障，以及先导滤油器是否堵塞。
行走装置故障
单一行走作业时，如果一侧履带慢而另一侧正常，可能是液压泵控制管道和管线连接不正确，主操作阀有故障，单向阀卡住或主泵调节器有故障。
行走装置不能动或运动缓慢时，可能是先导泵、先导阀、行走马达或主操作阀行走阀芯有故障。
挖掘机不能直线行走或一侧履带不能运动（运动缓慢）时，可能是行走先导次级压力不正常，先导阀、行走马达、行走减速装置、行走马达伺服阀、平衡阀有故障，或中央回转接头密封件损坏，或行走溢流阀有故障。
工作装置液压油缸无力
所有工作装置液压油缸都无力、缓慢时，可能是主溢流阀有故障或需调整，液压泵控制系统有故障，或先导系统有故障。
某些油缸不能运动或速度慢时，可能是油缸的密封件损坏，过载补油阀有故障，主操作阀芯卡住，先导阀有故障，或减振阀芯卡住。
联合作业故障
进行联合作业或平地作业时斗杆速度低，可能是主泵二输油压力传感器、斗杆收回先导压力传感器有故障，或相关导线断路，或SC电磁阀故障。
联合作业时斗杆或动臂启动速度低且有振动，可能是斗杆或动臂抗滑移阀有故障。
三、电气系统故障排查
电路检查
当发动机运转时，如果交流发电机指示器发亮，则交流发电机可能有故障。此时应停止发动机，测量交流发电机的端子B和E之间的电压，以判断电路是否正常。
电磁阀和传感器检查
如果挖掘机出现憋车故障，首先检查燃油油路是否有问题，然后检查主泵调节器内部付控制伺服活塞是否老化泄油。
检查电磁阀的电阻和线路是否断路，以及电脑内部的D2101控制管是否损坏。
如果PVC电脑的指示灯闪烁不正常，可能是主电脑的中央处理器损坏，或相关电阻和外围电路有问题。
四、其他故障排查
冒黑烟
除了发动机老化或液压油泵老化外，冒黑烟还可能与烧机油、油路和增压器问题有关。
油温过高
液压油温过高可能与液压系统设计不合理（如管径太小、管子接头处油流不畅、管子弯曲半径太小等）有关，也可能与阀孔开口量过小、安全阀等开启压力过高有关。
在排查故障时，建议按照从易到难、从外到内的原则进行，先检查外部连接和传感器等易损件，再逐步深入检查内部部件和系统。同时，注意保持工作区域的清洁和安全，避免在排查过程中造成二次损坏或安全事故。如果故障无法自行解决，建议联系专业的维修人员或售后服务团队进行进一步的检修和维修。
