关于二手宇通YTZ5160ZYS20F垃圾压缩车的价格，由于市场供需、车辆使用年限、车况、保养情况、配置以及销售地区等多种因素的影响，其价格并非固定不变。因此，我无法直接给出二手宇通YTZ5160ZYS20F垃圾压缩车的具体价格。
不过，根据一般二手车的定价规律，我们可以参考以下几点来估算二手宇通YTZ5160ZYS20F垃圾压缩车的价格：
新车价格：了解新车宇通YTZ5160ZYS20F垃圾压缩车的价格，这是评估二手车价格的重要基础。新车价格越高，二手车价格通常也会相应较高。
使用年限：车辆的使用年限对二手车价格有很大影响。使用年限越短，车辆状况通常越好，价格也就越高。
车况：车辆的整体状况，包括外观、内饰、发动机、底盘等部分的磨损和损坏情况，都会直接影响二手车的价格。
保养情况：车辆的保养记录也是评估二手车价格的重要因素。定期保养、维修记录完整的车辆通常价格更高。
市场供需：市场上二手宇通YTZ5160ZYS20F垃圾压缩车的供需关系也会影响价格。如果市场上需求大于供应，价格可能会上涨；反之，价格可能会下降。
综上所述，为了获取准确的二手宇通YTZ5160ZYS20F垃圾压缩车价格，建议您咨询当地的二手车经销商、专业的汽车评估机构或相关网络平台。他们通常会根据车辆的具体情况和市场状况为您提供一个合理的价格评估。
