太原重工TZGS160-4随车起重机的维修保养指南可以归纳为以下几个关键步骤和注意事项：
一、常规检查与维护
管道与密封件检查：
检查每条管道的连接件和固定密封件是否松动或漏油。
紧固件检查：
检查起重机各部件的紧固件是否松动，特别是横梁与底盘梁、回转支承、横梁、立柱之间的紧固件。
回转支承上的内圈和外圈螺栓的拧紧力矩需按照制造商规定执行（如290N·m，具体数值请参考太原重工官方数据）。
动力输出装置检查：
检查动力输出装置的控制开关和压力表是否正常工作。
油液检查：
检查液压油和润滑油是否充足，如有不足应及时补充。
定期检查液压管路及接头是否有泄漏。
钢丝绳及附件检查：
检查钢丝绳及附件的使用情况，绳夹是否牢固，钢丝绳是否在槽内。
如发现钢丝绳严重扭曲、褶皱、磨损、锈蚀、10%以上钢丝断裂或直径减小7%以上，或因过热而变色时，应更换钢丝绳。
部件表面检查：
检查起重机部件表面是否有损坏或变形。
同步钢丝绳检查：
检查驱动动臂伸缩的同步钢丝绳，如有松动应及时调整并拧紧螺母。
二、清洁与润滑
清洁保养：
定期对起重机进行清洁，包括清除机身表面的灰尘和杂物，防止灰尘和杂物侵入，减少磨损和故障。
润滑维护：
定期对起重机的润滑部位进行检查和加油，确保各部件的润滑状态良好，油路畅通。
三、电气与安全装置检查
电气系统检查：
定期检查起重机的电气系统，包括电缆、电源和控制系统等，确保电气设备的正常运行。
安全装置检查：
定期检查起重机的安全装置，如限位器、重载保护器和断电器等，确保安全装置的可靠性。
四、机械部件与液压系统检查
机械部件检查：
定期检查起重机的机械部件，如齿轮、轴承和传动装置等，确保机械部件的正常运转。
液压系统检查：
定期检查起重机的液压系统，包括液压泵、液压缸和液压管路等，确保液压系统的正常工作。
五、换季保养与封存保养
换季保养：
每年入夏或入冬前进行一次换季保养，重点检查燃润系统、液压系统、冷却系统和启动系统等部分。
如更换燃润滑油料及液压油、调整蓄电池电解液的相对密度、采取防寒或降温措施及清洗冷却系统等。
封存保养：
如果设备需要长期封存，应按照封存要求进行保养，以减轻自然气候对设备的侵蚀。
六、专业维修与服务
专业维修：
对于发现的任何问题或故障，应及时联系太原重工的专业维修人员进行维修。
售后服务：
如需更多维修保养指导或咨询，可拨打太原重工的客服电话（400-035-1898）或售后服务电话（0351-6364908）进行咨询。
综上所述，太原重工TZGS160-4随车起重机的维修保养需要综合考虑常规检查、清洁润滑、电气安全、机械液压、换季封存以及专业维修等多个方面。通过全面的维修保养，可以确保起重机的正常运行和安全性，延长设备的使用寿命。
