针对犀牛XND5161-32M泵车的维修保养，以下是一份综合性的指南，旨在确保泵车的正常运行和延长使用寿命。
一、日常检查与维护
泵送机构
每天出车前，往洗涤室里加满干净的自来水。当外界温度低于30℃时，可以加入适量的废弃液压油以提高润滑效果。
泵送过程中，注意水温情况，发现水温过高时及时换新水。
泵送完成后，拧开放水橡胶堵，将洗涤室内的水放干净，并退出活塞进行清洗检查。
保持洗涤室清洁，确保油缸活塞杆无沉积污垢。
发现洗涤室内的水有浑浊现象时，应立刻更换砼密封体。
润滑系统
加注润滑脂时，保持加注容器的干净，防止脏物进入润滑系统。
根据季节变化选择合适的润滑脂类型，夏季采用“00”非极压半流体锂基脂型，冬季采用“000”型锂基脂。
自动润滑方式下，时刻检查油罐内的油位，及时加油，并观察润滑脂分配阀的工作状态。
手动润滑脂泵在每次开机前及泵送结束后进行检查，并保持贮油罐内装满润滑脂。工作过程中，每1小时扳动手柄10次进行润滑。
料斗部分
泵送完成后，将料斗清理干净，不能有积料，以防造成S管下部磨损。
每次泵送完毕，打开铰链弯管，对S管内部的凹处进行清理，防止堵管。
经常检查眼镜板与输送缸之间的过渡套，发现磨损严重时及时更换。
检查搅拌马达座的观察孔，防止漏浆。
二、定期保养
液压系统
根据泵车使用说明书的要求，定期更换液压油和滤芯。如果发现液压油有乳化、变色等现象，应立即更换。
每天检查液压油位，发现油面低于最低油位刻度线时，立即加注液压油。
在环境温度变化时，选择合适的液压油型号，如环境温度较高时选用HLP68#液压油。
旋转减速机
每500个工作小时为旋转减速机更换齿轮油一次。
定期（如每3个月）给旋转减速机构中的所有齿轮表面涂抹黄油润滑。
检查齿轮面是否有污垢，发现后立即清除。
臂架、支腿和转台
在泵车各节臂架的铰接点处、四支腿与支座的连接轴处及转台等位置，每60个工作小时给润滑点上油。
每周通过加油座上的加油嘴用黄油枪给回转轴承加注黄油润滑。
其他部件
检查并紧固所有紧固用的螺母和螺栓，防止松动造成意外事故。
定期（如每月）拧掉通气罩，通过输油接头和输油管检查加注润滑油，防止缺油。
三、注意事项
在进行任何维修保养工作前，确保泵车已停机并切断电源。
维修保养时，使用合适的工具和设备，避免损坏泵车部件。
遵循泵车使用说明书中的维修保养建议，确保泵车的正常运行和安全性。
综上所述，犀牛XND5161-32M泵车的维修保养需要综合考虑泵送机构、润滑系统、料斗部分、液压系统、旋转减速机以及臂架、支腿和转台等多个方面。通过日常检查与维护以及定期保养等措施，可以确保泵车的正常运行并延长使用寿命。
