关于二手海伦哲XHZ5132JGKQ5/XHZ5132JGKD5高空作业车的价格，由于市场状况、车辆使用年限、保养情况、配置及性能等多种因素的影响，很难给出一个具体的价格。不过，我可以根据现有信息给出一些参考和推断。
海伦哲XHZ5132JGKQ5/XHZ5132JGKD5高空作业车作为专业的高空作业设备，其新车的价格通常较高。在二手市场上，这类车辆的价格会受到多种因素的影响，包括但不限于以下几点：
使用年限：二手车的价格通常会随着使用年限的增加而降低。如果车辆使用年限较短，且保养得当，那么价格可能会相对较高。
保养情况：车辆的保养情况对二手价格有很大影响。如果车辆经过良好的保养，机械部件和电气系统都处于良好状态，那么价格会更有竞争力。
配置及性能：不同配置和性能的车辆价格也会有所不同。例如，如果车辆配备了高端的工作斗、伸缩臂等部件，或者具有出色的跨越障碍能力和安全配置，那么价格可能会更高。
市场供需：二手市场的供需关系也会影响车辆的价格。如果市场上对这类车辆的需求较高，而供应相对较少，那么价格可能会上涨。
根据公开发布的信息，海伦哲品牌的高空作业车在市场上具有一定的知名度和口碑。然而，具体到XHZ5132JGKQ5/XHZ5132JGKD5这两款车型，由于它们并非最新款或最热门的车型，因此在二手市场上的价格可能会受到一定限制。
考虑到这些因素，以及二手市场的波动性，很难给出一个确切的二手海伦哲XHZ5132JGKQ5/XHZ5132JGKD5高空作业车的价格。不过，可以参考同类车型在二手市场上的价格范围，以及新车价格与折旧率来大致估算。
一般来说，二手高空作业车的价格可能会比新车低很多，但具体价格还需要根据车辆的具体情况和市场状况来确定。如果您有意购买二手海伦哲XHZ5132JGKQ5/XHZ5132JGKD5高空作业车，建议您多关注市场动态，与多个卖家进行比较，并咨询专业人士的意见，以确保您能够获得一台性价比高、性能良好的车辆。
