卡特彼勒PL87吊管机的操作规程主要包括以下步骤和注意事项：
一、启动前准备
熟识作业环境：观看并确认四周及空中无障碍，把握工作区域地形。如有障碍或地形复杂，应进行风险识别并加以掌握。
确认作业对象：熟识把握所操作机型的“力矩曲线图表”，对作业对象进行判别，确认吊管机能力符合作业要求后，方可进行吊载作业。
日常检查：按日常检查维护作业规定进行检查，确保行车制动和卷扬制动处于锁定位置，其它操纵杆处于规定位置。调整驾驶员座椅，系好安全带。
设备预热：在低温环境下，应使用燃油冷却液加热器、外接电源冷却液加热器或燃油（电）热风机进行预热。设备启动后，应先中低速空载运转发动机，并空载进行行走、吊杆变幅、吊钩卷扬升降等动作，待发动机水温和行走传动系统、卷扬系统温度正常后，方可载荷作业。
二、启动与行驶
启动发动机：将油门操纵杆放在低速位置，将起动钥匙由关（OFF）拨至起动（START）位置，发动机起动后，立即松手，使其自动弹回到开（ON）位置。注意钥匙在起动位置的停留时间不能超过规定时间（如10秒或20秒），连续启动失败应查明原因后再尝试。
预热与检查：使发动机在低速运行，直到油压进入绿色区域内。拉油门操纵杆，使发动机怠速运转一段时间（如5分钟），直到水温表针进入绿色范围内。检查各种仪表是否正常，排气烟色是否正常，有无不正常的声音和振动。
释放闭锁杆：拉油门操纵杆，增加发动机转速。
鸣笛示警：按动按钮鸣号，观看并确认有无影响行走和吊装作业安全的人员。
选择档位：将变速杆移到所需档位，观察周围无障碍物时方可使车辆起步。
行驶操作：前进、后退或转弯时，应低速行驶，并注意操作过程中的安全。
三、吊装作业
清理通道：吊管机运行前要把行驶的通道清理好，以利通行。
配重与吊臂：作业时必须配齐配重并完全展开，吊臂下端铰接在履带行走架上，上端可在绞盘的控制下实现变幅。重物的重心应尽量保持在最低高度。
吊钩与绳索：吊钩的中心要尽可能接近重物的中心，吊装绳索要牢固可靠具有足够的承载能力，捆绑要牢靠。重物应尽量保持最低高度。吊钩和吊杆卷筒上均应至少保留3圈钢丝绳。
禁止事项：严禁从人头上通过吊装重物，起重臂下严禁站人。重物未离开地面不得转弯，禁止从地面上横拖重物、拨树及提拨埋在地下的物体（多台吊管机布管时例外）。
紧急停车：作业过程中，如遇到紧急情况应立即停车。报警指示灯闪耀、故障灯闪耀、故障警报器鸣响，或发动机、设备其它部位发出异常响声时，在保证现场人员和作业安全的前提下，应快速采取紧急停车措施。
四、停车与收尾
降低转速：将油门操纵杆后退，降低发动机转速。
选择档位：置变速手柄于空档位置。
接合制动：接合停车（驻车）制动器。
发动机冷却：发动机中低速运转一段时间（如5分钟）左右，待发动机冷却后方可停止运转，并将蓄电池断路开关旋至断开位置。
设备停放：将设备停放在平坦、坚实的地面，严禁在坡道上长时间停放设备。确需在坡道所修建的平台长时间停放设备，应采取有效的掩挡措施，并密切关注天气变化。
五、特殊环境作业
山区作业：严禁在坡道上熄火停机。尽可能避免在横向斜坡操作设备，严禁吊管机在10度以上横向斜坡行走和作业。设备在纵向坡道上行驶和吊载作业时，应与斜坡平行的方向上下坡，提前选好低速档位，尽可能避免大幅度转向，严禁中途换挡或熄火。
沟下作业：提前分析判断地耐力，并采取增大坡比等措施，避免管沟塌方。同时依据设备自重和作业对象，保持设备与管沟边缘的安全距离，必要时进行风险评估。沟下作业时，操作人员的视线受到限制，应有专人指挥。
水网作业：提前判别地面承载能力和行走路线，地耐力不能满足要求时，应采取铺垫浮板等提高地耐力的有效措施。
低温及冰雪作业：上下车前检查梯子扶手是否清洁，有无冰雪附着。停机后、行走前检查清理四轮、履带上积累的冰雪。坡道行走和吊装作业前，判别确认地面湿滑状况，严禁在坡面结冰、表层土质湿滑等地面附着力较低的状况下进行较大坡道行走和吊装作业。
六、安全注意事项
保持注意力：任何条件下行走、吊载作业或在坡道上待机停放，操作手必须保持高度注意力，专心操作设备，不得离开驾驶座位或从事与操作无关的事情。
设备距离：一般状况下，应保持设备间安全距离不小于1.2米。特别的狭窄空间移动设备或吊装作业，必须有专人指挥，设备间严禁人员通行。
快速落钩：快速落钩功能只限在紧急状况下使用，一般状况下不得使用。
行驶距离：设备不应长距离行驶，一次连续行驶距离不应超过3km，并采用低速档、发动机中转速以下，以防止支重轮损坏和行走系统非正常磨损。间歇半小时以上，并确认支重轮温度冷却后，方可进行下一次行驶。
遵循以上操作规程可以确保卡特彼勒PL87吊管机的安全、高效运行，同时减少设备故障和人员伤害的风险。在实际操作中，应严格遵守相关规程，并根据具体情况进行适当调整。
