徐工XZ160A水平定向钻的使用主要遵循以下步骤和注意事项：
一、施工准备
技术准备：由项目技术负责人组织各级工程技术人员、各职能部门认真阅读施工图、规范、规程、标准，并做好记录；组织施工方案的编制，编制完成经监理审批通过后方能施工。
施工平面布置：
完成现场管线改迁、清表、场地平整工作，沿穿越路径设置警示带，安排专人巡回检查，以防在钻孔期间发生意外。
根据现场踏勘情况，对不平整的道路进行平整，以保障运输设备通行。
钻机作业场地布置设备包括定向钻机、泥浆泵、泥浆搅拌回收处理系统、柴油发电机等。
人材机物准备：材料、工具、后勤保障物资供应非常重要，入场后该项工作必须满足项目部的要求，以使现场准备工作按顺序进行。
二、设备安装调试
设备安装：按照先后顺序进行设备安装，包括钻机安装、钻机操作控制室安装、泥浆系统安装等。将钻机及配套设备连接安装就位，调整钻机的左右位置和高度，使钻机中心线与管道穿越中心线重合，钻机的行走轨道与水平面的夹角与设计的入土角相吻合。
设备调试：在施工作业带内无外界干扰的情况下进行设备调试。采用在入、出土点两侧沿中心线多测点取平均值的方法确定控向参数。检查定向钻机各连接管路、接头是否连接稳当。所有设备检查完后进行设备试运转，各系统运转正常后按要求钻进。
三、泥浆配置
导向孔阶段：泥浆的主要作用是护壁、排屑，防止钻屑床的产生。泥浆粘度控制在40s~50s，配方为水+5%~7%膨润土+适量润滑剂。泥浆用量主要依据泥浆马达使用需求，使马达产生足够的动力。
扩孔阶段：泥浆的主要作用仍是护壁和排屑。合理控制泵的排量，根据地层土的参数在泥浆中加入防塌剂，提高泥浆的防塌性能。
四、钻进作业
导向钻进：在钻机正确安装固定、泥浆混合完毕后即可开始导向钻进。此时为了减轻钻杆入地的难度，通常都会在钻机一侧挖一个较小的工作坑（入口坑）。导向孔是沿着预先规划好的钻进路径从入土点钻进到出土点钻出的。预先规划的钻进路径应尽量减少弯曲，以延长钻杆的寿命，并最大程度地避免在回拖过程中出现问题。
扩孔：在需要将导向孔径扩大时，在钻杆上装上回扩头，然后对钻杆加压以确保喷射道道无阻塞。然后转动回扩头并在导向孔中回拖（有时是回推）以扩大孔径。扩孔过程可能要重复多次，具体次数取决于要铺设的管线的口径与导向孔口径之间的差别、地质状况以及钻机操作人员的习惯。
五、管线敷设与回拖
管线敷设：在扩孔的同时就可以准备要敷设的管线。确保现场配备有合适的装配设备供各段管线的焊接或熔接使用，并确保配备有训练有素且有经验的人员完成这项焊接或熔接任务。
管线回拖：管线在完成装配以及安装之前的测试之后即可进行回拖。回拖时要在管线上固定一个拖拉头。回扩头与拖拉头之间安装有一个分动器以免管线扭转。进入钻孔之前，必须将管线定位和支撑好。回拖应该一次完成，中间不能间断。
六、后续工作
场地恢复：施工完成后，对场地进行恢复，包括清理泥浆池、平整土地等。
设备保养：对施工设备进行保养和维护，以确保其下次使用时能够正常运行。
注意事项
在整个施工过程中，应密切监视地表情况，确保施工安全。
所有钻液应立即清理干净，以降低持续喷流的风险。
遵循制造商的建议和合同文件的要求进行施工和测试。
综上所述，徐工XZ160A水平定向钻的使用需要严格按照施工准备、设备安装调试、泥浆配置、钻进作业、管线敷设与回拖以及后续工作等步骤进行，并注意施工过程中的安全和质量控制。
