针对竹内TB20R挖机的故障排查，以下是一些实用的技巧：
一、故障排查前的准备
在进行故障排查前，首先要确保安全，关闭挖机电源，并采取相应的安全措施。同时，准备好必要的工具和设备，如螺丝刀、扳手、万用表等。
二、故障排查步骤
1. 观察与检查
外观检查：观察挖机外观，检查是否有明显的损坏或异常，如液压油管是否漏油、螺栓是否松动等。
燃油系统：检查发动机是否缺少柴油，过滤器是否需要放水，以及燃油管是否有破损或堵塞。
电路系统：检查蓄电池的电量是否充足，电路线是否有烧焦、变黑、断裂等现象，以及启动马达是否转速过低或根本不转。
2. 听诊与闻味
听诊：用耳朵听发动机和液压系统是否有异响，如气缸内产生有节奏的敲击声、发动机内部发出塔塔的声音等。
闻味：注意是否有烧焦味或其他异常气味，这有助于判断是否有电路短路或部件损坏。
3. 触摸与测试
触摸：触摸液压系统中的管路或元件，看它们是否发生了震动及冲击现象；触摸泵壳和液压件，看它们是否出现了异常的温升；触摸螺栓和各种紧固元件，看它们是否出现了松动或损坏。
测试：使用万用表等工具测试电路电压、电阻等参数，以及检查传感器、开关等部件是否正常工作。
三、常见故障及排查方法
1. 发动机无法启动
排查原因：蓄电池电量不足、启动机故障、线路故障、燃油系统故障等。
解决方法：对蓄电池进行充电或更换；检查启动机和线路；清洗或更换燃油滤清器；检查燃油管是否堵塞等。
2. 工作无力
排查原因：液压泵变量柱塞泵内部磨损、密封性能下降；多通道配流阀压力无法达到标准压力；先导齿轮泵磨损严重等。
解决方法：拆下液压泵进行检查和修复或更换损坏部件；重新设定先导安全阀或更换先导齿轮泵等。
3. 行走跑偏
排查原因：行走马达的安全阀有渗漏现象；液压泵出现故障等。
解决方法：更换行走马达损坏的安全阀；拆下液压泵进行检查和修复或更换损坏部件等。
4. 异响
排查原因：挖机在操作回转、伸缩回收斗杆等部位发出异常噪声，可能是部件松动、磨损或损坏。
解决方法：找出异响点并打黄油润滑；更换损坏的部件等。
四、注意事项
在进行故障排查时，要遵循安全操作规程，避免发生意外事故。
对于复杂的故障问题，建议寻求专业维修人员的帮助。
定期对挖机进行保养和维护，可以减少故障的发生并延长使用寿命。
综上所述，竹内TB20R挖机的故障排查需要综合考虑多个方面，包括观察与检查、听诊与闻味、触摸与测试等步骤。同时，针对常见故障问题，需要采取相应的解决方法进行处理。在排查过程中要注意安全操作规程，并定期对挖机进行保养和维护。
