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不过，我可以提供一些参考信息来帮助您评估二手徐工XZJ5161ZXX垃圾压缩车的价格。首先，您可以参考同类车型在新车时的价格，以及市场上类似车况的二手车的交易价格。其次，您可以咨询专业的二手车评估机构或徐工官方授权的经销商，以获取更准确的评估结果。
此外，需要注意的是，购买二手车时除了考虑价格因素外，还需要关注车辆的性能、可靠性、维修成本以及是否符合当地的排放法规等。因此，在购买前建议进行充分的调查和了解，以确保您能够购买到性价比高的二手车。
综上所述，二手徐工XZJ5161ZXX垃圾压缩车的价格因多种因素而异，无法直接给出确切价格。建议您在购买前进行充分的调查和了解，以获取最准确的价格和车辆信息。
