宇通YTZ5181ZYST0D6垃圾压缩车的维修保养指南可以参照以下步骤进行，以确保车辆的正常运行和延长使用寿命：
一、例行保养（每日作业后）
车身及垃圾箱清洁：冲洗车身、玻璃及后视镜，冲洗垃圾箱、填装器和污水箱内部，清除残余垃圾。注意避免将水直接喷射到电器元件和油箱进气孔上。
密封接合面清洗：清洗密封接合面，保证密封良好，同时避免因垃圾中的坚锐物或硬物损坏橡胶密封条、垫。
油液检查：检查发动机机油面、冷却液液面，必要时添加。同时检查液压油箱液面高度，确保油箱油液面不得低于油标所示最低高度，油不够时须加油补充。
发动机启动检查：启动发动机后，观听其运转是否正常，查看汽车仪表、灯光、行车制动器、停车制动器、转向系及取力器是否正常。
作业装置检查：检查作业装置操纵、电控按钮和传感器情况，如有问题应及时调整或更换。
渗漏检查：检查整车有无渗油、漏水、漏气现象。
紧固件检查：检查轮胎螺母、各部螺栓、螺母及销轴是否松动；检查轮胎外观及气压。
故障排除：排除当日发生的故障。
二、一级保养（每作业一定时长或里程后，如100小时）
滤清器清洗：清洗发动机燃油滤清器、空气滤清器、机油滤清器、液压系统空气滤清器。
润滑脂加注：向各铰点油嘴处加注润滑脂，垃圾箱和填装器中的滑道表面涂抹润滑脂。
紧固件检查与紧固：检查垃圾箱与车架、推铲滑块座与推铲的连接、填装器滑块铰轴、各油缸销轴的连接，必要时予以紧固。
三、二级保养（每作业更长时间或里程后，如500小时）
液压系统检查：检查液压系统中各压力阀的压力，若有偏离应及时调整（由专业人员进行）；清洗液压系统吸油滤芯，检查回油滤压力，当回油滤压力指针达到规定值（如0.08MPa）时，应及时更换回油滤芯总成（一次性使用）；检查各接头、密封面的联结密封情况；发现高压软管有龟裂、局部破损和老化膨胀等现象时应及时更换。
气路系统检查：检查气路系统中过滤器有无堵塞、气管有无龟裂老化现象，必要时加以更换。
密封件检查与更换：检查垃圾箱与填装器接合面的橡胶密封条和排污阀橡胶垫情况，必要时更换。
磨损件检查与更换：检查推铲滑块和填装器滑块以及各销轴和轴套的磨损情况，必要时更换。
焊缝与结构检查：检查各总成的焊缝有无开裂脱焊、结构有无塑性变形以及销轴有无裂纹等情况，发现问题应及时排除。
作业时间调整：检查压填循环和卸料时间，若过快或过慢应调整到正常状态。
四、三级保养（每作业更长时间或里程后，如1500小时）
全面检查与更换：修复焊缝，清洗液压油箱和滤清器、管路，更换液压油；全面检查各系统，排除故障隐患。
特有部位检查：检查后装线路等是否松动，定期更换密封条，检查刮滑板滚轮等。
五、其他注意事项
排放系统维护：定期维护排气管、水箱、废气管等排放系统，确保其排放符合环保标准。
液压油选用与更换：根据季节和地区选择合适的液压油，如常温情况下使用46#抗磨液压油，在天气寒冷地区（0℃以下）使用32#抗凝液压油。不同牌号的油不能混在一起使用。新车使用三个月后应更换液压油和滤油器滤芯，以后每半年更换一次液压油及清洗滤芯。
安全驾驶：驾驶时需严格遵循交通法规，确保行车安全。规范系安全带，避免超载，以保障驾驶员和车辆的安全。
六、保养记录
每次进行保养后，应详细记录保养内容和时间，以便跟踪车辆的使用状况和保养历史。
综上所述，宇通YTZ5181ZYST0D6垃圾压缩车的维修保养工作涉及多个方面，需要细致、全面地执行。通过科学的保养和维护，可以确保车辆的正常运行和延长使用寿命。
