厦工XG931装载机型号的基础参数规格信息可以归纳如下：
一、基本性能参数
产品型号：XG931
整机操作重量：10000kg（或10吨），部分国四版本如XG931K为10400kg
额定载重量：3000kg（或3吨）
铲斗容量：根据不同版本有所不同，如1.7m³、1.4~3.0m³、1.2~2.4m³
二、尺寸参数
全长：6895mm（运输全长可能为7010mm，根据版本有所不同）
全宽：2245mm（运输全宽可能为2420mm，根据版本有所不同）
全高：3083mm（运输全高可能为3330mm，根据版本有所不同）
轴距：2750mm（部分信息未提及，此数据为XG931K版本）
轮距：1800mm（部分信息未提及，根据常见规格推测）
最小离地间隙：358mm（部分信息未提及，此数据为XG931K版本）
卸载高度：3060mm
卸载距离：1008mm（部分版本未明确提及该数据）
转向角度：±35°
转弯半径（车轮外侧）：5500mm（部分版本如XG931为5860mm，指铲斗外侧）
三、动力与传动参数
发动机型号：根据版本有所不同，如YCA05125-T402（XG931K版本）
额定功率：92kW
额定转速：2300r/min（部分信息未提及，但通常与额定功率相匹配）
变速箱类型：山推定轴式（部分信息未明确提及变速箱型号，但描述了类型）
行驶速度：
前进低速1档：7.7km/h（或7km/h，根据版本有所不同）
前进低速2档：13.5km/h（或13km/h）
前进高速1档：25.8km/h
前进高速2档：41.1km/h（或41km/h）
后退1档：9.5km/h（或9km/h）
后退2档：31km/h（或30km/h）
四、油类容量与工作性能参数
燃油箱容量：178L（部分版本如XG931K为150L）
液压油箱容量：150L（部分版本如XG931K为160L）
最大掘起力：100kN
最大牵引力：87.5kN（部分版本如XG931K为98kN）
提升时间：5.7s（部分版本如XG931K为5.4s）
三项和时间：10.2s（部分版本如XG931K为9.9s）
综上所述，厦工XG931装载机型号具有多种版本和配置，其基础参数规格信息可能因版本不同而有所差异。在选购时，请务必根据具体需求和工作环境选择合适的版本和配置。
