针对小松PC16R-3挖掘机的故障检测方法及维修方案，可以遵循以下步骤进行：
一、故障检测方法
初步检查
将机器停放在水平地面，检查锁紧销、垫块和停车制动器是否牢固固定。
检查机油油位，以及管道或液压设备是否有漏油现象。
检查操纵杆行程和控制阀阀芯行程。
对于其他日常保养项目，进行必要的外观检查。
询问操作人员
了解机器是否出现过其他问题。
故障出现前，机器是否有不正常现象。
故障是突然出现的，还是逐渐恶化的。
在什么状态下出现了故障。
故障出现前，是否进行过任何修理。
以前是否出现过同类故障。
故障诊断
根据调查和检查结果，缩小故障原因的范围。
使用故障诊断流程图准确地找出故障位置。
从简单和可能性大的地方着手进行排查。
确认故障
操作机器以重现故障症候，亲自确认故障程度。
判断是否为真正的故障，以及在使用和操作上是否有问题。
二、维修方案
启动问题
如果启动马达没有声音，检查电瓶桩头是否接触不良或烧坏。
如果启动马达转速慢，声音无力，检查蓄电池电力是否充足，以及发电机皮带是否正常。
行走故障
检查行走比例阀的压力，清洗阀体及相关油路，更换液压油及滤芯。
检查传动系统的平衡阀是否被污物堵塞，清洗平衡阀。
检查中心回转接头油封是否损坏，更换油封和液压油及滤芯。
工作装置动作缓慢
检查发动机转速传感器是否损坏，以及连接线路是否断路。
检查自减压阀是否有脏物堵塞，清洗自减压阀。
检查LS-EPC电磁阀、PC-EPC电磁阀的连线是否反接，以及电磁阀的工作状况。
检查压力控制阀（PC阀）是否阀芯卡死，更换液压油并清洗PC阀。
回转故障
检查回转操纵压力是否在正常范围值内。
检查回转主阀芯在阀体内运动是否灵活且无卡滞现象。
检查回转锁定开关和回转锁定电磁阀线圈的电阻是否正常。
检查解除制动油压是否正常，清洗各元件并重新安装。
其他维修注意事项
在进行任何维修操作前，确保机器已经停机并断开电源。
使用合适的工具和设备进行维修操作，避免损坏机器部件。
遵循制造商的维修手册和指南进行操作，确保维修质量和安全性。
综上所述，针对小松PC16R-3挖掘机的故障检测方法和维修方案需要综合考虑机器的各个系统和部件。通过初步检查、询问操作人员、故障诊断和确认故障等步骤，可以准确地找出故障原因。然后，根据具体的故障原因制定相应的维修方案，确保机器能够恢复正常运行。
