关于厦工XG RT5130叉车充满电能跑多久的问题，首先需要明确的是，厦工XG RT5130是一款内燃叉车，它并非电动叉车，而是使用柴油作为动力来源。因此，该叉车并不需要充电，也就不存在“充满电能跑多久”的说法。
内燃叉车如厦工XG RT5130，其性能表现通常包括额定功率、最大扭矩、整机总重量、额定起重量、最大行驶速度（空载/满载）等参数。这些参数共同决定了叉车的作业能力和运行效率。对于厦工XG RT5130内燃叉车，其最大行驶速度（空载/满载）为32km/h，但具体能持续运行多久则取决于多种因素，如作业环境、负载情况、驾驶员的操作习惯以及叉车的维护保养状况等。
综上所述，厦工XG RT5130叉车作为内燃叉车，其运行时间不受电池电量限制，而是受柴油供应和叉车整体性能的影响。因此，无法直接回答“厦工XG RT5130叉车充满电能跑多久”的问题，因为该车型根本不需要充电。
