关于二手的海伦哲XHZ5031JGKQ5高空作业车的价格，由于车辆的具体状况（如使用年限、保养情况、工作小时数、有无事故等）、市场供需关系、地区差异以及交易时间等因素的不同，价格会有所波动。因此，无法给出一个固定的价格。
不过，可以参考类似车型在二手市场上的交易价格来大致评估其价值。根据公开发布的信息，海伦哲品牌的高空作业车价格因车型、年份和配置的不同而有较大差异。例如，2020年左右的海伦哲26米高空作业车价格可能在7万元左右，而某些年份和配置的海伦哲高空作业车价格也可能达到或超过20万元。
对于海伦哲XHZ5031JGKQ5这款具体车型，由于它是混合臂高空作业车，且采用皮卡底盘，结构紧凑，机动性能好，可能更适合于街道小巷等狭小空间作业。因此，在二手市场上可能具有一定的需求。然而，由于我无法直接获取到最新的二手市场交易数据，无法给出确切的价格。
为了获取更准确的二手海伦哲XHZ5031JGKQ5高空作业车价格，建议联系当地的二手车经销商、高空作业车租赁公司或制造商的授权服务中心进行咨询。他们通常会根据车辆的具体状况和市场需求来评估价格，并可能提供相关的购车建议和服务。
