针对徐工TSQ5SK2Q(D型)随车起重机的维修保养，以下是一份综合性的指南：
一、日常检查与维护
管路与密封检查：
检查各管路连接和固定密封处是否存在松动或渗漏油现象，发现问题应立即紧固或更换密封件。
紧固件检查：
仔细检查随车吊各紧固件是否松动，特别是横梁、底盘车大梁、回转支承及立柱之间的连接件。回转支承上内外圈螺栓的紧固力矩应保持在规定值（如290N·m，具体数值请参考设备手册）。
操作设备检查：
检查取力器控制开关、压力表是否正常工作，并确保液压油、润滑油充足。
钢丝绳及附件检查：
检查绳卡的牢固程度和钢丝绳的磨损、锈蚀情况。钢丝绳出现扭结、折痕、严重磨损、锈蚀，或钢丝破断过多（超过10%）、直径减小过多（超过7%）时，应及时更换新钢丝绳。
结构件检查：
定期进行除尘和清洁保养，观察各部件外观是否有变形、磨损或焊道开裂等问题，发现问题应立即报修。
特定部件检查：
检查伸缩臂的拉索是否松动，并进行适当的调节预紧。
回转机、回转减速机、回转支承等部件应定期清除杂物并涂抹润滑油进行保养。
起升减速机的马达平衡阀、控制油管连接部位是否松动、渗油等问题也需密切关注。
二、定期保养
液压油更换：
每三个月更换一次液压油，根据季节选择合适的粘度（夏季68，冬季46）。液压油变质（如颜色变白乳化）可能导致液压缸工作无力，此时应立即更换新液压油。
润滑保养：
每周两次为轴承涂抹黄油，转盘回转支撑部分每周涂抹一次黄油以保持灵活。
主吊钩横梁、吊臂滑块、吊臂后铰点等润滑部位需按周期加注润滑脂。
全面检查：
每月进行一次一级技术保养，检查内容包括但不限于制动器、卷筒、滑轮、钢丝绳、金属结构及传动部分连接件的紧固情况等。
每年进行一次二级技术保养，除了包括月检查内容外，还应检查所有减速器的齿轮啮合和磨损情况、轴承状态，并更换润滑油等。
三、安全操作与维护注意事项
操作前准备：
操作吊机前，务必拔出回转转盘的插销以防损坏；使用后及行驶中，确保插销已插好。
起吊前保持后轮着地，严禁超载提升重物。
操作前进行预检查，发现故障立即维修；同时检查周围安全条件，严禁在起重臂下站立或逗留。
操作过程中：
使用油位指示器检查液压油位，确保在H和L标记之间；不足时及时添加。
操作取力器前，确认各操纵杆处于中立位置以防意外。
支腿架应尽可能伸展并用锁定销锁住；未锁定时可能导致支腿架自动缩回。
提起重物前先进行安全检查并稍微离地测试；操纵杆移动应平稳缓慢以防突然启动造成伤害或稳定性降低。
起重臂转向应缓慢进行以防重物偏向导致损坏；卷筒上至少保留三圈钢丝绳以防松脱。
恶劣天气与特殊情况：
恶劣天气下（如风速大于每秒10米或打雷）应停止使用并将起重臂收起。
行走时用锁定销锁住支腿架以防伸出导致意外；严禁吊着重物行走。
综上所述，徐工TSQ5SK2Q(D型)随车起重机的维修保养工作涵盖了日常检查、定期保养以及安全操作与维护注意事项等多个方面。通过遵循这些指南，可以有效预防潜在故障，提高随车吊的安全性和可靠性。
