针对徐工SQS250 II/SQS250 IV随车起重机的维修保养，以下是一份详细的指南：
一、日常保养
日常保养是随车起重机的基础维护工作，涵盖清洁、检查及加油等外部操作，通常由操作人员执行，并作为交接班时的必要环节。主要检查内容如下：
常规检查：
检查每条管道的连接件和固定密封件是否松动或漏油。
检查紧固件是否松动，重点检查横梁与底盘梁、回转支承、横梁、立柱之间的紧固件。
检查动力输出装置的控制开关和压力表是否正常。
检查液压油和润滑油是否充足。
检查钢丝绳及附件的使用情况，绳夹是否牢固，钢丝绳是否在槽内。当钢丝绳严重扭曲、褶皱、磨损、锈蚀、10%以上钢丝断裂或直径减小7%以上，或因过热而变色时，应更换钢丝绳。
检查部件表面是否有任何损坏或变形。
检查驱动动臂伸缩的同步钢丝绳，如有松动，及时调整螺母拧紧。
将起重机置于工作状态，检查液压系统的声音和温度是否正常。
启动与电池维护：
随车吊的启动时间不宜过长，一般控制在3~5秒，以避免对发动机造成负担。
注意电池的工作效率，尽量在电力充足的情况下启动。电池没电要及时充电，但充电时间不能过长，否则会缩短电池使用寿命。
二、定期保养
一级保养：旨在检查和维护随车吊的易损部件，涉及清洁、润滑，以及局部和关键部件的拆卸和调整。这些工作通常在专业检修人员的指导下由操作人员完成。
二级保养：对随车吊进行更为深入的检查和维修工作，包括更换磨损的零部件、修复精度等，由专业的检修技术工人负责执行。
中修：一种更为全面的计划性修理，通常每1~2年进行一次。它涵盖了随车吊主要部件的更换和修复，以及对整个设备的检查和调整，确保随车吊达到既定的技术标准。
大修：随车吊维护中工作量最大的计划修理。它涉及对随车吊的全面解体、检查、修复、更换和调整，最终重新组装成全新的整机，并对设备外表面进行喷漆或粉刷。这种大修一般每四年左右进行一次，需要由专业的修理厂来完成。
三、关键部件保养
支腿锁定装置：支腿锁定装置是随车吊安全性的重要保障。在突发情况下，如高压软管或油管破裂，液压锁能够封锁支腿油缸的压力油，防止支腿缩回或甩出，确保起重作业的安全进行。
吊臂变幅安全装置：当吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管发生爆裂或切断时，平衡阀会立即启动，封锁来自油缸下腔的工作油，防止吊臂下跌，保障作业安全。
吊臂伸缩安全装置：在高压软管或油管发生爆裂或切断时，平衡阀会迅速响应，封锁工作油，防止吊臂自行缩回，确保作业过程中的安全性。
溢流阀：液压系统中的各溢流阀发挥着抑制回路中异常高压的作用，防止液压油泵及马达的损坏，并避免设备过载运行，从而延长随车吊的使用寿命。
四、其他注意事项
液压油与齿轮油：
液压油的过滤或更换周期通常为每隔6个月，使用时间不得超出24个月。无论何时发现液压油污染严重，都应立即过滤或更换。
齿轮油应定期更换，发现污染严重时也应立即更换。经常检查油压，如油位低于规定值应予以补充。
专业指导：在进行任何维修保养工作之前，建议参考徐工提供的官方维修保养手册或联系徐工的专业技术人员进行咨询和指导。
综上所述，徐工SQS250 II/SQS250 IV随车起重机的维修保养工作涉及多个方面，需要操作人员和维修人员密切合作，确保设备的正常运行和安全性。
