中联重科ZLF5191GXFPM55/ZLF5191GXFSG55型泡沫/水罐消防车的维修保养指南可以参照以下步骤进行，以确保车辆处于最佳工作状态，提高其使用寿命和安全性：
一、日常检查与维护
发动机部位
冷却液：检查冷却液水箱的液面，确保冷却液高度不低于红线标注位置。车辆行驶途中应经常注意冷却水温度，发现冷却液缺少应立即加注。
蓄电池：通过驾驶员显示屏菜单检查蓄电池电压，低于规定值时必须充电。同时，定期拆装蓄电池进行检查保养。
气压：通过仪表检查车辆气压是否充足，气压不足时需及时打气。
机油：检查机油尺上的刻度或通过驾驶员显示屏菜单查看机油量，发现缺机油应及时添加。
燃油：注意燃油位置，燃油不足时必须及时添加。
风扇皮带：检查风扇皮带的张紧度，用手指按下再松开，检查张紧度距离，确保在正常范围内。
转向系
检查转向盘自由行程及各部件连接情况。
进行路试，检查车辆转弯情况和跑偏情况。
泵浦系统
真空度测试：检查各出水口及管路开关是否关严，挂取力器抽真空，观察真空表指针动态，确保真空度在正常范围内。
出水测试：检查各出水口及管路是否关闭，挂取力器打开一个出水口然后加压，观察压力表，确保泵浦压力达到规定值。
排余水：泵浦使用完之后必须将余水排空，特别是冬季，避免泵浦内余水结冰损坏泵浦。出过泡沫后必须清洗系统再将余水放尽，避免泡沫液腐蚀。
润滑系统
底盘润滑：按照要求对各部件进行润滑，注意严禁将润滑油脂触碰制动盘片。
变速箱润滑：检查变速箱有无漏油，打开变速箱齿轮油加注口，检查齿轮油液面，如有缺失应及时添加。
后桥润滑：检查后桥底部是否漏油，检查后差速器齿轮油液面及质量，检查半轴紧固螺丝及油封有无渗油，检查主减速器前端油封有无漏油。
全车灯光
定期进行灯光检查，可以通过双人检查、灯光自检等方式进行。
驾驶员根据检查情况对灯光进行维修或更换。
制动系
制动液：检查制动液液量，确保在正常范围内。
制动踏板：检查液压制动系统制动踏板的“脚感”，确保制动正常。
制动软管和刹车片：检查制动软管老化情况和刹车片磨损情况，如有异常及时更换。
路试制动：进行路试，检查制动是否跑偏，确保制动系统工作正常。
轮胎检查：检查轮胎胎面裂纹、侧面刮痕以及气压情况，有异常情况的轮胎必须更换。
二、季节性维护
冬季防寒措施
定期更换干燥罐，防止气路结冰造成的刹车失灵。
出水口里侧应涂抹黄油，出水口外侧应做好防寒保暖措施。
配备车辆柴暖、喷灯及保温瓶等防寒设备。
三、安全注意事项
车辆检修时，严禁触摸发动机和排气管的发热部位，防止被烫伤。
执勤车辆维修保养时严禁在保养区域内吸烟，并应设置安全员。
执勤车辆需拆轮胎做维护保养的，应在底盘下近轮胎处放置保护设备，防止因千斤顶滑脱造成安全事故。
人员在车底下或在发动机位置做保养时，严禁发动车辆。
对任何转动部件、润滑或加油系统的检查应在发动机停止状态下进行。
车辆检修保养须驾驶室斜置时，必须先取下驾驶室内存放的随车器材，然后使用安全棒锁住支撑，防止驾驶室下滑。
综上所述，中联重科ZLF5191GXFPM55/ZLF5191GXFSG55型泡沫/水罐消防车的维修保养工作涉及多个方面，需要按照规定的步骤和要求进行。通过日常检查与维护、季节性维护以及严格遵守安全注意事项，可以确保车辆处于最佳工作状态，提高灭火效率和安全性。
