针对汉马AH5381THB-47泵车的维修保养，以下是一份详细的指南：
一、日常检查与保养
液压油检查
检查液压油油位，确保油质为淡黄色透明，无乳化或混浊现象，否则需更换。
新加入的液压油必须与油箱中的油牌号一致，泵车出厂时通常加注的是特定型号的液压油。
润滑系统检查
加满润滑脂，确保各润滑点如搅拌轴轴承位置、S管摆臂轴承位置等有润滑油溢出。
检查手动润滑脂泵贮油罐内是否装满润滑脂，并扳动手柄检查润滑效果。
切割环与眼镜板检查
检查切割环和眼镜板的磨损情况，如磨损严重需立即更换。
确保混凝土活塞密封良好，无砂浆渗入水箱。
其他检查
检查主油泵吸油滤清器上真空表指示，确保在绿色区域内（真空表指示不超过0.035Mpa）。
检查液压系统是否有漏油、渗油现象。
检查各管路接头是否密封良好，敲击检查混凝土管磨损程度。
二、底盘部分保养
发动机机油及滤清器更换
发动机在首次使用50小时后应更换机油，同时更换机油滤清器和柴油精滤器，并清洗柴油粗滤器及空气滤清器。
以后每250小时更换一次机油和滤清器。
取力分动箱保养
取力分动箱齿轮油在泵车使用200小时后应更换，之后按1000小时的间隔（或半年）进行一次更换。
取力分动箱轴承中的黄油，每隔1000小时加注一次。
三、泵送部分保养
液压油与润滑油检查
泵车工作时每8小时检查一次液压油的油质和油位，必要时进行补充和更换。
每8小时检查一次润滑油的油位，确保各润滑点如砼缸连接水箱、S管大小轴承座以及搅拌端座处有润滑油溢出。
泵送机构保养
泵送完成后，拧开放水橡胶堵，将洗涤室内的水放干净，并退出活塞清洗检查。
保持洗涤室清洁，油缸活塞杆不允许有沉积污垢。
发现洗涤室内的水有浑浊现象时，应立即更换砼密封体。
S管及搅拌润滑
保持搅拌轴及大小轴承座的良好润滑，夏季采用“00”非极压半流体锂基脂型，冬季采用“000”型锂基脂。
自动润滑方式下，要时刻检查油罐内的油位，及时加油并观察润滑脂分配阀工作状态。
四、臂架上装保养
转台回转减速器保养
转台回转减速器内的齿轮油在泵车首次使用100小时后须全部更换，之后按1000小时的间隔（或半年）进行一次更换。
臂架及支腿润滑
臂架、支腿各铰接处、回转大齿圈轴承以及回转减速齿轮轴端油嘴处，应每隔60工作小时进行检查并注油，使用的润滑油脂为3#钙基脂。
其他保养
泵车在工作一段时间后应对回转台、臂架和支腿各处的焊缝进行仔细检查，如出现焊缝开裂现象，应立即联系厂家进行妥善处理。
泵送混凝土工作完成后应对整个泵车进行清洗，严禁输送管内残存混凝土。
五、其他注意事项
随车工具检查
确保随车工具如扳手、套筒扳手、螺丝刀、润滑脂枪等齐全且完好，以备不时之需。
安全操作
在进行维修保养时，应遵守相关安全操作规程，确保人员和设备安全。
特别注意泵车最前端只允许接4米软管，不允许加接任何其它管道，以保证设备安全。
综上所述，汉马AH5381THB-47泵车的维修保养需要综合考虑日常检查、底盘保养、泵送部分保养以及臂架上装保养等多个方面。通过定期、正确的维护保养，可以确保泵车的效率、可靠性以及工作寿命。
