移山TYD200模块型推土机(停售)

天津建筑机械厂最新研制的TYD200型静液压动力转向推土机吸取了国外名牌推土机的优点，采用了多项国际先进技术，其关键部件采用国际知名品牌的产品，具有作业效率高、可靠性强、适应性广、经济性优、舒适性好、耐久性强的性能优势，主要性能参数达到国际同类产品的先进水平。并于2003年3月通过了天津市科学技术委员会科技成果鉴定。
• 采用闭心式载荷传感系统（CLSS），根据负荷变化自动调整工作装置与行走系统功率分配，达到节能效果。
• 采用静液压动力转向系统（HSS）使左右履带做反向运动，实现以机体为中心的原地转向，适应性更强。
• 采用液压双功流差速转向机构，实现满负荷转向作业。
• 操作系统采用先导控制阀（PPC），实现单手柄集中控制。
• 采用世界上先进的模块化设计方法，结构更科学、更紧凑，便于拆装维修。
• 行走系统支撑与终减速分离，提高了最终减速的可靠性。
• 采用悬挂式减震装置和强制换气的密封驾驶室，保持室内1.1～1.2个大气压，适于多灰尘、多风沙环境及高原作业，使工作环境更加舒适。
• 采用计算机控制的电子监测系统，实现故障自诊断。
发动机：　　采用康明斯第三代N系列发动机，功率强劲、扭矩储备系数大，油耗低。高效废气涡轮增压器拓宽了高效区，改善了燃烧，降低了燃油比油耗，排放指标良好，对环保有重要意义。脉冲式排气管使废气能量得到充分利用，提高低负荷时效率。三通道中冷器使进气温度更低，经济性、可靠性更高。恒油温机油冷却器，温度恒定在100～120度，使部分负荷时摩擦阻力减少，消耗功率降低。信号管控制的低油压、变流量的机油泵可保持主油道压力，减少机油泵功率消耗。复合式机油滤清器更换、使用方便，滤清效率更高、寿命更长。飞轮输出端带有弹簧缓冲装置，可平稳传递动力，保护发动机免受突变的外载荷影响。
　液压系统：　　TYD200在国内首家首次采用负荷传感式液压系统，该系统可随时检测液压动力需求，合理分配发动机功率。负荷传感式液压系统通过对变量泵的有效控制，使系统流量随操纵阀开度大小变化而变化，没有多余流量损失，发热量小。尤其在低负荷运转时，液压泵可降低对发动机动力的需求，提高了推土机的生产效率和燃油经济性，具有节能、环保特点。
　　负荷传感式液压系统使主泵能100％地利用发动机的有效功率，泵的流量全部应用于负载上，减少溢流量，最大限度地节约能量。压力补偿阀根据负载自行调节，使流量大小变化只受节流口开度的影响，不受负荷变化影响，即使负载发生变化，作业装置的速度不变。因而具有控制精度高、不受负载变化影响的特点。
　　负荷传感式液压系统可以保证转向和推土两个以上的复合动作同时进行，压力补偿阀自动对流量进行合理分配调节，相互之间无干涉，使复合动作更便利。转向回路装有优先阀，在任何工况下均能保证优先向其分配流量，保证供油充足。当推土机转向且推土铲侧切操作时，工作装置移动平稳，作业效率高。
原地转向：
静液压双功率转向系统：　　转向系统采用由变量泵、液压马达和双功率流行星差速转向机构组成的静液压动力转向系统。双功率流差速转向系统，由变量液压泵和转向马达驱动，可实现“差速又差力”的动力转向。
　　液压双功率流差速转向系统的转向动力通过两路传入：一路从发动机经变速箱伞齿轮轴通过螺旋伞齿轮输入；另一路由发动机带动变量液压泵，通过转向马达齿轮轴输入。
　　当推土机直线行驶时，动力仅由变速箱输出至终传动，驱动链轮转动。原地转向时，仅由转向马达输入动力，由于左右行星排的太阳轮上的转速相等，转向相反，所以此时推土机实现原地转向，能满足小场地及特殊场地的施工要求，工作范围受限制时，这一特点尤为重要。
　　一般转向时，动力由转向马达和变速箱同时输入，推土机的实际运动由直线行驶和原地转向这两种运动合成而成。转向马达可使两侧驱动轮的转速差无级调整，推土机可按需要的不同转弯半径转向。

　液压双功率流差速转向系统具有以下优点：
　　(1)可充分利用整机重量和发动机功率，减少履带滑转和制动的功率损失，在弯道上推土具有与直线推土同样的效果。侧切作业时也能保持直线行驶。
　　(2)转向马达的无级调整，可实现回转半径的无级选择。推土机的原地转向能满足狭小场地和特殊场地的施工要求。
　　(3)转向时两侧履带可分别适应不同的附着情况，没有附加的履带滑转，履带不会对地面产生挤压，即使在松软的地面转向也具有良好的通过性，不破坏地面。
　　(4)由于转向两侧履带均不切断动力，可避免在斜坡上转向时发生“逆转向”，提高了在斜坡上转向的安全性。再加上底盘重心较低，可适应大坡度的推土作业。
操纵系统
　　关节式单操纵杆采用液压先导阀（PPC）控制，操作动作轻缓，操纵杆行程短，降低了长时间工作的疲劳程度。引入左、右操纵杆系统，推土机行使和工作可同时进行。操纵系统的高灵活性有效地提高工作效率。
　　左侧单操纵杆即可控制所有的转向／前进、后退行驶转换。只需驾驶员轻轻操纵，推土机即响应，保证了操作的简易性和舒适性。右侧操纵杆控制铲刀的升降和左右倾斜，负荷传感式液压系统能使推土铲对控制做出精确的响应，并可升降和倾斜推土铲动作同时进行。
驾驶室：
　　刚性六角形全封闭驾驶室前、后、侧面视野宽阔，底架采用油调节器式悬挂装置减缓了振动，延长零部件使用寿命。传动系统和液压系统安装在装有橡胶垫的框架上，隔绝来自液压系统的噪音，保证了驾驶室内的低噪音和低振动。采用空气过滤器和内部高气压联合防止外部灰尘进入，国内首家采用的驾驶室加压技术，配装空气补偿器使得驾驶室内可保持1～1.2个大气压，驾驶环境保持空气新鲜、清洁、舒适，达到环境保护的目的。即使在高海拔地区作业，也可使驾驶员感到很舒适，不易疲劳。驾驶室还配有冷暖空调和立体声音响设备。
电气系统：
　　配有电子故障检测系统和方便的指示系统，可帮助操作者及时发现故障征兆，避免发生大的故障，以降低维护成本，减少停机时间。仪表盘可显示推土机工作状态，还可检测冷却液、液压油、机油和燃油的状态，如出现异常情况，则会闪烁指示灯以示警告。
底盘：
　　整体式台车架采用加大截面积的箱形结构，行走系统支撑与终传动分离，保证其高可靠性，延长使用寿命。
　　底盘的结构设计强调了降低整机重心，增强底盘防护功能，减轻和转移地面对底盘的冲击。船形结构车架总成由铸件和板材焊接而成，应力集中小、刚性好、强度大，无斜撑的平底式车架使湿地运行更灵活，防止泥浆附在车架上。坚固的低驱动、加长履带轨距保证其杰出的坡地作业性能和行走稳定性。
底维修和保养：
　　采用先进的模块化设计方法，整机按功能、结构和技术分为发动机、变矩器－变速箱－中央传动部分、机架、台车架、驾驶室、工作装置、液压系统共7个模块。
　　积木式的结构使得整机结构紧凑，减少了部件之间的连接管线。各部件易于装拆，便于维修，维修时间大大缩短。同时便于专业协作生产，可以更好的保证产品质量，使整机具有很高的可靠性。
　　带有气弹簧缸的翼型发动机侧盖，可以全部打开，方便检查发动机及其辅件。油压检测准性谟也僮台，可以快速简便维修。湿式、多片制动器消除了制动带调整，免于维修。