徐工GTBZ22曲臂高空作业平台(停售)

GTBZ22高空作业平台是针对国内中石化建筑施工用户需求而自主研发的自行曲臂式高空作业平台设备，它改变了国内中石化炼化工程的传统施工方式，使施工人员可以抛弃脚手架和梯子的低效率作业，更快更安全的实施高空作业。同时该作业平台产品也广泛适用于建筑施工、船厂、电厂、大中型场馆、展览场馆以及机场场所的施工、安装、维修以及工业制造等领域。

主要部件介绍：

1、下车总成
下车总成由车架、行走机构、转向机构及蛙式支腿等组成。
车架为双箱体加横板结构。
行走方式为液压驱动，选用马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两档行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。
车辆驱动形式分为四驱，转向桥为浮动桥，两侧设置车桥平衡系统油缸。双平衡油缸自由浮动，根据路况使四轮同时接触地面，车辆行走时平衡系统启动，上车作业时平衡油缸油路断开，平衡系统自动锁死，控制简单、可靠；后桥采用刚性连接式，轮胎标配高负荷实心越野轮胎，可选泡沫胎。
转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。

2、臂架总成
臂架总成为二组伸缩臂+一节曲臂，每组臂架均为两节伸缩，采用滑块支撑，单缸伸缩方式。
臂架主体截面均为大高宽比四边形截面，上下盖板对接，焊缝布置在臂架两侧面。3、转台
转台为单板加筋高铰点布置，转台后部布置配重，右后部布置发动机、油泵装置等，右前部布置电瓶等；左面由后朝前依次布置燃油箱、液压油箱、电气操纵柜、阀架等。

4、液压系统
液压系统采用三联泵驱动，由变量柱塞泵和两联定量泵串连，由发动机直接驱动为液压系统提供动力。
上车液压系统为开式定量系统，采用电液比例控制技术，可实现上车回转、一二号臂变幅、伸缩以及工作平台摆动等功能，上车主阀为电液比例阀。上车液压系统还可实现平台调平功能，调平阀为比例阀。
下车行走为闭式变量系统，配置驱动型式为4×4，行走分为高低两档。下车液压系统可实现车桥平衡功能，平衡系统控制油路来自行走系统，车辆行走时平衡系统启动，作业时平衡油缸油路断开，系统自动锁死。下车液压系统还可实现前桥转向等功能。

5、电气系统
电气系统采用分布式PLC控制技术，转台和平台分别设置控制器，转台设置显示器，转台和平台控制器之间采用CAN总线进行通讯。转台和平台分别设置控制箱，实现对底盘、转台、臂架和平台的控制。
电气系统主要实现功能：发动机的起动、熄火和转速控制；底盘的转向和行驶控制；转台的回转，一、二号臂的变幅和伸缩控制；平台的回转控制和载重的检测；最大工作幅度控制及极限位置减速停止等。
实现的安全保护措施：发动机油位、油压、温度和转速监控报警装置；车体倾斜报警装置；超幅、超载报警装置；脚踏开关装置；接触开关装置；高速行驶限制装置；行驶、回转操作报警装置等。