铁建重工SCD133 三臂（三吊篮）凿岩台车

二、性能特点
1、智能高效立拱，效率提升50%
立拱定位一键操作，实现拱架快速、精准拼装。
机械手调控，拱架连接法兰孔精准对位，拱架连接牢固可靠；整榀拱架姿态调节，可达到设计位置要求；
钢拱架施工作业较传统工法时间节约50%。
2、远程监控，精准定位
通过采用扫描仪，实现台车在隧道内的精确定位。
可通过网络进行远程监控，生成任意时间段内台车的运动轨迹动画。可以实时查看台车各仪表数值。
3、3D轮廓扫描优化施工
扫描仪工作时，可测得隧道内任意点的坐标，形成“点云”，并由三维轮廓重建自动处理软件，计算获得隧道超欠挖等数据，实现扫描轮廓与设计轮廓的超欠挖比对，指导拱架安装。
自动记录、存储3D扫描日志，用于分析超挖、欠挖情况，优化拱架作业。
4、多工法适用，多功能作业
适用于全断面（含仰拱）、大断面、微台阶法等工法作业；
适用于钢拱架安装、锚杆安装、锚网安装、辅助撬毛、辅助测量、隧道设备安装等施工作业。
5、少人化施工
智能提示施工工序，操作方法简单易懂；
通过控制机械臂抓取拱架代替人工作业，有效降低劳动强度。施工作业人员可减少至4~5人，有效减少掌子面施工人员数量。